是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。
性能参数
Rexroth液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，Rexroth液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1.Rexroth液压泵压力
Rexroth液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力，由外负载决定。
额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的zui高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵（或马达）的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。
2.转速
工作转速是指泵（或马达）在工作时的实际转动速度。
额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的zui高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。
zui低稳定转速是指马达正常运转所允许的zui低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。
3.排量、流量
排量是指泵（或马达）每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积，常用单位是ml/r（毫升/转）。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达），排量不能变化的成为定量泵（或定量马达）。
实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
4.效率
容积效率，对Rexroth液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率，对Rexroth液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
修理维护
故障原因：(1)液压油箱油面过低；
排除方法：添加液压油
故障原因：(2)没按季节使用液压油；
排除方法：通常适用46#液压油（或68#）无需要特别更换，冬季的北方特冷时考虑使用32#
故障原因：(3)进油管被脏物严重堵塞；
排除方法：取出管内异物
故障原因：(4)油泵主动齿轮油封损坏，空气进入液压系统；
排除方法： 更换老化的或损坏的油封、O形密封圈
故障原因：(5)油泵进、出油口接头或弯接头“O”形密封圈损坏，弯接头紧固螺 栓或进、出油管螺母未上紧，空气进入液压系统；
排除方法：更换O形密封圈，上紧接头处螺栓或螺母
故障原因：(6)油泵内漏，密封圈老化；
排除方法：更换密封圈
故障原因：(7)油泵端面或主、从动齿轮轴套端面磨损或刮伤，两轴套端面不平度超差；
排除方法：更换磨损齿轮油泵或油泵轴套，磨损轻微时平板上将端面磨平整。其不平度允许*.03mm；上轴套端面低于泵体，上平面(正常值低于2.5~2.6mm)，如超差时应下轴套加0.1~0.2mm铜片来补偿，安装时则应套后轴套上装入
故障原因：(8)油泵内部零件装配错误造成内漏；
排除方法：卸荷片和密封环必须装进油腔，两轴套才能保持平衡。导向钢丝弹力应能同时将上、下轴套朝从动齿轮旋转方向扭转一微小角度，使主、从动齿轮两个轴套加工平面紧密贴合；轴套上卸荷槽必须装低压腔一侧，以消除齿轮啮合时产生有害闭死容积；压入自紧油封前，应其表面涂一层润滑油，还要注意将阻油边缘朝向前盖，不能装反；装泵盖前，须向泵壳内倒入少量液压油，并用手转动啮合齿轮
故障原因：(9)“左旋”装“右旋”油泵，造成冲坏骨架油封；
排除方法：“右旋”泵不能装“左旋”机上，否则会冲坏骨架油封；
故障原因：(10)液压油过脏。
排除方法：清洗系统，更换液压油。
故障原因：(11)泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用
排除方法：用干净的清洗油将过滤器去除污物。
故障原因：(12)油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：
排除方法：加油到油标位，降低吸油位置。
故障原因：(13)泵体与泵盖的两侧没有加纸垫；泵体与泵盖不垂直密封：
排除方法：旋转时吸入空气：泵体与泵盖间加入纸垫；泵体用金刚砂在平板上研磨，使泵体与泵盖垂直度误差不超过0.005mm，紧固泵体与泵盖的联结，不得有泄漏现象。
故障原因：(14)泵的主动轴与电动机联轴器不同心，有扭曲摩擦：
排除方法：调整泵与电动机联轴器的同心度，使其误差不超过0.2mm。
故障原因：(15)泵齿轮的啮合精度不够：
排除方法：对研齿轮达到齿轮啮合精度。
故障原因：(16)泵轴的油封骨架脱落，泵体不密封：
 

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