德国HEIDENHAIN编码器是工业领域经常用到的传感器元件，主要用于采集位置信息位移情况等。主要以三相电平变化的脉冲数传递给控制器，控制器采集信号后控制执行元件做出相应动作。今天我司技术人员曾工从两个方面带大家学习编码器的安装方法

德国HEIDENHAIN编码器安装使用
一、机械安装
1.查看编码器说明书找到外形尺寸安装基础图，或实际测量安装尺寸固定的螺丝孔位等尺寸信息。
2.根据安装基础图，或测量的尺寸，制作编码器支架及联轴器等配件。
3.根据做好的编码器支架联轴器等配件，装配编码器。

二、电器连接
1.查看德国HEIDENHAIN编码器线缆颜色及各颜色对应的含义及用途。-般五根线vCc (电源3-24v) GND(0v)A(脉冲输出)B(脉冲输出)Z(转-圈中原点)。
2.根据接线定义链接控制器

德国HEIDENHAIN编码器的机械安装使用：
旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
注意：德国HEIDENHAIN编码器联轴器不要使用刚性轴，容易损毁编码器。编码器输出有PNP NPN要与控制对应好。

德国HEIDENHAIN编码器信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰优良，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的德国HEIDENHAIN编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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