因为我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，我司销售的产品均为国外原厂原装，下面是我司技术人员对于海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的介绍：

1169566-05海德汉HEIDENHAIN旋转编码器安装事项

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

实心轴编码器

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。

安装时请注意允许的轴负载。

应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。

安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

电器方面

接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。

编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。

与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。

开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。

配线时应采用屏蔽电缆。

长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。

避免在强电磁波环境中使用。

环境方面

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。

请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器应用

本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

电梯运行中位移的计算如下:H=SI

式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比

P:旋转编码器每转对应的脉冲数

本系统中λ=1/32　 D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲

设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600

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