瑞士portescap 16G88型直流高效电机凭借结合高功率密度和贵金属换向的设计，这款无芯直流电机可连续提供大于 5 mNm 的扭矩，在保持较长使用寿命的同时效率高达 80%。接下来由瑞士portescap中国*经销商东莞市广联自动化设备有限公司为您详细介绍瑞士portescap 16G88型直流高效电机控制原理。
瑞士portescap 16G88型直流高效电机控制原理介绍如下：
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。
高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
瑞士portescap 16G88型直流高效电机*型号推荐：
零件号16G88-205E.116G88-210E.116G88-211E.116G88-213E.116G88-214E.116G88-220P.1
电机直径 (mm)161616161616
轴间隙 - 轴向 (mm)0.150.150.150.150.150.15
轴间隙 - 径向 (mm)<0.03<0.03<0.03<0.03<0.03<0.03
反电动势常数 (V/1000 rpm)3.91.651.371.120.860.27
连续电流，最大值 (A)0.130.350.420.550.662.2
连续扭矩，最大值 (mNm)4.85.45.45.85.35.5
机械时间常数 (ms)7.85.86.15.36.46
电机调节 (10³/Nms)97.5578.1175.7566.3880.3175.12
空载电流，典型值 (mA)25.56.581045
空载转速 (rpm)8150900086907980925011025
标称电压 (V)321512983
转子惯量 (gcm²)0.80.740.80.80.80.8
扭矩常数 (mNm/A)37.215.813.110.78.22.58
重量（克）242424242424
环境工作温度，最大值：转子 (°C)100100100100100100
环境工作温度范围：电机 (°C)-30 到 85-30 到 85-30 到 85-30 到 85-30 到 85-30 到 85
连续速度，最大 (rpm)100001000010000100001000010000
效率 （％）828484848483
摩擦扭矩 (mNm)0.070.090.090.090.080.12
输出功率 (W)2.54.24.24.64.24.1
转子电感 (mH)1.70.40.260.150.120.01
轴载荷，最大 - 轴向（距轴承 5 毫米）(N)1.51.51.51.51.51.5
轴载荷，最大 - 径向（距轴承 5 毫米）(N)100100100100100100
标称电压下的失速扭矩 (mNm)8.812.212.112.712.116
终端电阻（欧姆）13519.5137.65.40.5
热阻（转子/主体）（°C/W）8 / 358 / 358 / 358 / 358 / 358 / 35
热时间常数（转子/定子）(s)6 / 5006 / 5006 / 5006 / 5006 / 5006 / 500
东莞市广联自动化设备有限公司专业供应进口电磁阀、气缸、泵、传感器、继电器、开关、离合器、过滤器、滤芯、流量计、液位计、编码器、伺服阀等产品。德国美国有公司，厂家一手货源，详请致电。

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