瑞士Portescap 的有刷直流电机非常适合便携式和小型设备。有刷直流电机技术具有低摩擦、低启动电压、无铁损、高效率、良好的散热和线性转矩-速度函数等明显优势。这些超紧凑的小型直流电机旨在以较低的焦耳热量提供的速度扭矩性能。我们还提供各种减速机和编码器。
瑞士Portescap 23GST2R82型直流电机结构组成介绍如下：
（1）主磁极
主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，
（2）换向极
换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。
（3）机座
电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个：
一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；
二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
（4）电刷装置
电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
转子
（1）电枢铁心
电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
（2）电枢绕组
电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
（3）换向器
在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
（4）转轴
转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。
瑞士Portescap 23GST2R82型直流电机*型号推荐：
零件号23GST2R82 216E.123GST2R82 216P.1
电机直径 (mm)2323
轴间隙 - 轴向 (mm)0.150.15
轴间隙 - 径向 (mm)<0.03<0.03
反电动势常数 (V/1000 rpm)2.621.36
连续电流，最大值 (A)0.91.7
连续扭矩，最大值 (mNm)2221
机械时间常数 (ms)5.25.6
电机调节 (10³/Nms)1112
空载电流，典型值 (mA)6090
空载转速 (rpm)90108690
标称电压 (V)2412
转子惯量 (gcm²)4.74.7
扭矩常数 (mNm/A)2513
重量（克）8080
环境工作温度，最大值：转子 (°C)100100
环境工作温度范围：电机 (°C)-30 到 85-30 到 85
连续速度，最大 (rpm)1000010000
效率 （％）7677
摩擦扭矩 (mNm)1.51.17
输出功率 (W)1817.2
转子电感 (mH)0.30.08
轴载荷，最大 - 轴向（距轴承 5 毫米）(N)66
轴载荷，最大 - 径向（距轴承 5 毫米）(N)250250
标称电压下的失速扭矩 (mNm)8780
终端电阻（欧姆）6.851.95
热阻（转子/主体）（°C/W）7 / 167 / 16
热时间常数（转子/定子）(s)12 / 46012 / 460
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