HEIDENHAIN角度编码器操作及工作原理介绍

先介绍下HEIDENHAIN角度编码器的工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

密封线性编码器具有*佳的防尘、防碎屑和防溅水保护功能。它们特别适用于手动操作的机床和数控机床。

HEIDENHAIN角度编码器操作使用： 

更多优点

尺寸小，适用于安装空间有限的地方

空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等

安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）

轴转速高，最高可达20000 rpm

没有轴密封带来的附加启动扭矩

扇形角

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至优良配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。

安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

HEIDENHAIN角度编码器产品与应用

角度编码器

封闭式角度编码器

光学扫描的模块型角度编码器

磁性扫描的模块型角度编码器

角度编码器模块

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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