三个方面分享易福门RN7012单圈编码器选型注意

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

易福门RN7012单圈编码器产品特征说明

带实心轴的绝对式单圈编码器

RN7012 RMK0013-C24/E

用于准确的位置、速度、角度和线性测量

通过 CANopen 接口直接输出值

坚固的外壳，适用于严苛的工业环境

较高的抗冲击和振动能力

简单的布线和编程

易福门RN7012单圈编码器产品特征

分辨率8192 步距; 13 Bit

通信接口CAN

轴监控器实心轴

轴直径 [mm]10

应用  功能原理绝对式

旋转类型单圈

电气数据

工作电压 [V]10...30 DC

电流损耗 [mA]100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))

反相保护有

输出

代码二位输出测量/设定范围

分辨率8192 步距; 13 Bit

软件/编程

参数设定CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

编址地址选择开关; 0...126

接口通信接口CAN

出厂设置 波特率: 125 kBit/s

节点ID: 32

CAN协议CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出厂设置

波特率: 125 kBit/s

节点ID: 32

工作条件

环境温度 [°C]-40...85

允许最大的相对空气湿度 [%]98

外壳防护等级IP 65; (在外壳: IP 65; 在轴: IP 64)

认证/测试

抗冲击100 g (6 ms)

抗震10 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]13image.png

易福门RN7012单圈编码器选型注意应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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