大家对于Amercian葆德GBSM06 伺服行星减速机了解吗?接下来为大家简要概述一下: 定位:精密伺服行星,专为BSM63/BSM80伺服直连设计,主打低背隙、高刚性、快装、免维护,机器人/定位/包装/印刷 一、产品概述(型号+规格+适配) 1. 型号与定位 - GBSM06:GBSM系列6号机座(最小精密级)
- 全称示例:GBSM06-MSS063-10(06机座+适配BSM63+10:1)
- 适配电机:BALDOR BSM63/BSM80系列伺服(C/N系列)
- 结构:单级/双级行星,直连电机、无联轴器、2分钟快装 2. 核心参数(规格) - 减速比:单级3/4/5/7/10;双级16/20/25/35/50/70/100
- 额定扭矩:5–25 Nm(连续);峰值125 Nm(2.5倍过载)
- 背隙:标准≤10/12/15 arc-min;可选≤3–5 arc-min(超高精密)
- 效率:单级≥97%;双级≥94%
- 输入转速:最高6000 rpm(适配伺服)
- 防护:IP64(工业级防尘防溅)
- 润滑:终身锂基脂,15,000小时免维护
- 材质:全钢壳体+行星轮深层渗碳+精磨
- 输出轴:双轴承支撑,大直径、高径向负载 3. 安装与接口 - 输入:集成自定位小齿轮,直夹电机轴,免键、免联轴器
- 输出:实心轴+标准法兰,适配机器人/定位平台
- 安装:任意角度,法兰/地脚通用 二、工作原理(行星传动) 1. 太阳轮(输入) → 行星轮(3–4个) → 内齿圈(固定) → 行星架(输出)
2. 减速比 = 1 +(内齿圈齿数/太阳轮齿数)
3. 优势:多齿啮合、扭矩大、体积小、刚性高、背隙低
4. GBSM:行星轮双支撑滚针轴承+精磨齿面,动态响应快、寿命长 三、核心优势功能(伺服级标配)
超低背隙:标准≤15 arc-min,可选≤5 arc-min,定位精度高、换向无冲击
超高刚性:全钢+双轴承输出轴,抗扭刚度强,伺服动态性能拉满
2.5倍过载:紧急停止/冲击工况安全,耐用性拉满
直连快装:自定位输入齿轮,2分钟直连BSM伺服,省空间、省调试
终身免维护:锂基脂润滑,15,000小时不用换油,降低TCO
高效节能:单级≥97%,发热低、伺服负载小、能耗降
高动态适配:低惯量+高响应,匹配伺服快速启停/换向
IP64防护:工业粉尘/潮湿环境稳定运行
全系列兼容:适配BSM63/BSM80全系列,选型灵活
四、应用领域 - 机器人关节、协作机器人
- 精密定位平台(XY/龙门)
- 包装/印刷/裁切/贴标
- 半导体/3C装配
- 飞剪、绕线、分度机构
- 医疗设备、检测仪器
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