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germany海德汉角度编码器RCN5381 / RCN5581的原理概述与特点
点击次数:114 更新时间:2026-08-25

               大家对于germany海德汉角度编码器RCN5381 / RCN5581了解吗?接下来为大家简要概述一下:

海德汉 RCN5381 / RCN5581 内置轴承绝对值角度编码器
 
属于RCN5001系列,空心大孔径、内置轴承+集成定子联轴器,绝对式圆光栅,五轴机床AC/B轴转台主流反馈元件;RCN5381系统精度±4″,RCN5581系统精度±2″ 。


接口:EnDat2.2,支持功能安全SIL2 / PL‑d;光栅每转16384个信号周期,断电保存角度位置,上电无需回零 。
 
一、工作原理
 
1. 光电扫描莫尔条纹原理
采用DIADUR光刻玻璃圆光栅码盘,码盘同时刻有绝对码道+增量细刻轨;LED光源透过光栅,产生莫尔条纹,光电接收单元把光信号转换成1Vpp正弦模拟信号。


非接触光学扫描,内部无机械摩擦,寿命长。

2. 绝对位置解码
内部ASIC芯片同时读取绝对码道与增量细分信号,直接输出单圈绝对角度位置;断电记忆位置,开机直接读取真实转角,不用回零找原点。
增量正弦信号交给驱动器做高精度细分,得到超高分辨率,用于速度闭环。

3. 机械结构核心:内置轴承 + 一体式定子联轴器
圆光栅固定在空心轴上,扫描读数头依托编码器自带轴承支撑;定子联轴器连接读数头与外壳,自动补偿被测轴径向、轴向、角度安装偏差,把装配公差包容进系统精度,降低转台装配难度,动态响应好,抗振动冲击 。
 
区别普通旋转编码器:角度编码器直接测量回转工作台输出轴真实角度,不是测量电机后端,消除齿轮间隙误差,实现转台全闭环。
 
关键参数简表
 
表格
   
项目 RCN5381 RCN5581 


系统精度 ±4″ ±2″ 


光栅周期 16384周期/转 16384周期/转 


信号输出 EnDat2.2绝对 + ~1Vpp增量 EnDat2.2绝对 + ~1Vpp增量 


机械结构 内置轴承、空心轴、定子联轴器 内置轴承、空心轴、定子联轴器 


安全等级 SIL2 / PL‑d SIL2 / PL‑d 
 
二、产品特点
 
1. 全闭环真实角度采集:直接采集转台输出端角度,避开减速机、齿轮背隙,五轴加工精度得到保障。

2. 绝对式,上电不用回零;具备编码器温度监测、线路诊断报警。

3. 定子联轴器容错安装,允许较大装配偏差,机床现场调试方便。

4. 支持功能安全,适合机床安全相关轴控制;空心大孔径,线缆、管路可以从中间穿过。

5. 封闭式外壳防护,适应加工车间切削液、粉尘工况。
 
业务提醒:订货必须核对完整ID订货号;不同ID对应空心轴孔径、接头出线形式、安全版本,不能只看型号RCN5381/5581下单。
 
三、应用用途
 
1. 五轴加工中心回转部件(最主要)
 
- 摇篮式五轴A/C转台;摆头B轴、摆动铣头;直驱DD马达转台全闭环反馈;德玛吉DMG、哈默Hermle等进口五轴机床大量原配。
 
作用:五轴联动加工时实时反馈转台真实转角,保证曲面、叶轮精密加工精度。
 
2. 车床C轴
车铣复合机床C轴分度、定位,实现铣削、分度钻孔。

3. 高精度分度盘、磨床回转工装
精密磨床回转工作台,齿轮检测设备,精密分度机构。

4. 部分高精度测试仪器、航空零部件加工设备回转角度测量。


东莞市广联自动化科技有限公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。


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