大家对于germany亨士乐AC58系列光学多圈绝对值编码器了解吗?接下来为大家简要概述一下: 德国Hengstler亨士乐 AC58系列 光学多圈绝对值编码器 ACURO‑AC58,58mm外径机械齿轮式无电池多圈绝对值编码器,风电、起重、港口、机床定位主流型号;依靠精密齿轮组记录圈数,不需要电池,断电记忆位置 。 一、工作原理 分为单圈绝对值码盘 + 机械齿轮多圈模组,光电扫描读取位置,无电池设计 。 1. 单圈位置采集:光源透过光学格雷码盘,光电接收元件读取当前一圈内的绝对角度;每一个机械角度对应编码,上电直接读取真实角度,不需要回零。
2. 多圈圈数记录:主轴旋转带动内部一组精密减速齿轮模组(类似钟表齿轮),齿轮联动副码盘记录旋转总圈数(标准12bit,最多4096圈)。机械记录,断电无需电池保存圈数信息,再次上电直接读取总位置。
3. 内置ASIC处理芯片,将单圈角度+多圈圈数整合,通过SSI / BiSS‑C / Profinet / EtherCAT / CANopen总线对外输出完整绝对位置。
4. 部分型号可同时输出1Vpp正余弦信号,供伺服驱动器做速度闭环;编码器自带LED诊断灯,可输出温度、转速、故障报警信息 。
区分:不是韦根、不是电池备份;齿轮机械记忆,抗磁场干扰,适合电机强磁制动的工况 。 二、核心产品特点 1. 无电池机械多圈,免除电池老化、漏液、定期更换维护;宽温‑40℃~+100℃,风电变桨大量使用 。
2. 分辨率高:单圈最高22bit,多圈12bit,总分辨率34bit;连续转速10000rpm,短时12000rpm。
3. 接口齐全:SSI、BiSS‑C、Profinet、EtherCAT、CANopen;支持参数编程:修改转向、预置零点、限位、滤波、报警阈值 。
4. 机械:实心轴/空心盲孔;防护IP64‑IP67;抗冲击100g,抗振动20g;铝外壳,可选不锈钢外壳。
5. 内置诊断:LED状态指示灯,可读取内部温度、转速、故障代码,方便现场排查问题 。 三、安装操作步骤 1、机械安装 1)联轴器必须弹性联轴器,控制同轴度,径向、角向偏差严格控制;偏心会快速损坏内部精密齿轮与轴承,是编码器损坏最常见诱因。 2)空心轴版本:夹紧环均匀锁紧,禁止单边大力拧螺丝,避免挤压变形损伤主轴。
3)法兰螺丝对角均匀拧紧,不要单边受力。
4)电缆弯曲半径:固定敷设≥5倍线缆外径;移动拖拽≥10倍线缆外径,不要硬折、拉扯线缆 。 2、电气接线 1)供电DC10‑30V,注意电压压降,长电缆末端电压不得低于10V;严禁接错正负极,会直接烧毁内部电路 。
2)屏蔽层单端接编码器外壳接地,另一端悬空;编码器信号线必须和变频器、电机动力电缆分开走线,避免电磁干扰造成数值跳变、乱码。
3)总线版本:Profinet/EtherCAT/CANopen终端电阻按手册设置,总线两端必须匹配终端电阻。
4)接线、插拔接头,全部断电状态操作,禁止热插拔M12/M23插头。 3、上电调试 1)上电观察LED指示灯,电源灯常亮,无报警灯闪烁。
2)手动低速转动轴,PLC读取位置,确认位置连续跟随转动,无跳变、无卡顿。
3)根据设备需要,使用预置功能设置机械零点原点;可软件修改旋转方向、分辨率、滤波参数。
4)全行程跑一遍,校验设备限位和编码器读数对应。 四、维护要点&故障排查
日常维护 1. 振动大设备(起重、风电)定期巡检:联轴器、固定螺丝有无松动;松动会直接打坏内部齿轮组。
2. 外壳用干布擦拭灰尘油污;禁止高压水枪直喷接头,即使IP67,长期冲水会造成接头密封圈老化进水。
3. 严禁私自拆开编码器外壳;内部码盘、齿轮属于超高精密组件,拆开直接报废,丧失质保。
4. 电缆接头定期检查,防止油污、水汽侵入连接器。
常见故障现象优先排查顺序 1. 数值乱跳、漂移:优先检查屏蔽接地、动力线共走线干扰、联轴器松动;不一定是编码器本体损坏。
2. 上电位置不对、圈数错误:检查供电电压压降;检查机械联轴器打滑。
3. 报警灯常亮:查看总线读取故障代码,过温、通讯故障、硬件故障。
4. 无数据输出:核对供电电压、正负极、接头针脚是否退针。
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