安全的通信协议
    SafetyNET p 是基于以太网的多主站总线系统，可用于现场总线系统，处理分布式任务，适于工业用途。
    SafetyNET p 协议包含一个安全的数据通道，该通道根据 IEC 61508 的 SIL 3 对数据传输进行了认证。在 SafetyNET p 上，安全和非安全的相关数据均通过同一总线电缆传输。
SafetyNET p 现有两种版本：
——RTFN（实时框架网络）
——RTFL（实时框架线路）
    SafetyNET p 上的应用层（ISO/OSI 的7层模式中的7层）基于 CANopen。它融合了CAN总线协议与标准化工业应用层。包括标准化通信以及技术与功能性能数据，使分布式自动化单元实现联网。
SafetyNET p 上的拓扑
    SafetyNET p 是一个基于以太网的总线系统，因此无论是直线拓扑还是星形拓扑都可以通过SafetyNET p 来实现。
线性拓扑
    线性拓扑通过将几个总线设备连成一条线创建而成，没有分支，是一种较为常见的现场总线结构。适用于在大范围内扩展的设备（如，传送带系统、联锁生产单元等）。
    SafetyNET p 设备通常有两个以太网接口（自动侦测带有两个自由端口的交换机），可以用来启用线性拓扑，这样便无需交换机类的任何其他网络组件。
星形拓扑
    当几个设备连接一个中心点时，便组成了星形拓扑。它通常将交换机用作中央信号分配器。通信合作伙伴通过点对点连接中的交换机进行通信。
星形拓扑用于在小的物理范围内设备密度较高的区域（例如，小的生产单元、独立生产机器等）。

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