德国TURCK 编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。图尔克编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式TURCK 编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理TURCK 编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
TURCK 编码器按码盘的刻孔方式不同分类：
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以图尔克编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国TURCK 编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别图尔克编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得图尔克编码器的零位参考位。码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—图尔克编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
TURCK 编码器常见的型号：
NI4-M12-AN6X-H1141 NI4-M12-AP6X-H1141
NI4-M12E-AP6X-H1141 NI4-M12E-RP6X-H1141
NI8-M18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141 NI15-M30-AN6X
NI15-M30-AN6X 3M NI15-M30-AN6X 5M
NI15-M30-AN6X-H1141 NI15-M30-AP6X
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90
5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M NI10-G18-AN6
NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M
NI10-G18-AP6  NI10-G18-AP6X
NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M
NI10-G18-AP6X 5M NI10-G18-AP6X 6M
NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M
NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M
NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90
NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X
NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X
NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X
NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141　BI2-M12E-AN6X-H1141
BI2-M12-AP6X-H1141 BI2-M12E-AP6X-H1141
BI2-M12-RP6X-H1141　BI2-M12-AD4X　BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141　BI2-M12E-AD4X-H1141　BI2-G12-AP6　BI2-G12-AP6 3M
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