位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率zui高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。
BALLUFF位移传感器运动方式分类：
巴鲁夫直线位移传感器：
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。巴鲁夫传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可zui大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
巴鲁夫角度位移传感器：
balluff角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
BALLUFF位移传感器材质分类：
balluff位移传感器：它的测量原理是保持巴鲁夫元件（见半导体磁敏元件）的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；梯度变化越均匀，霍耳电势与位移的关系越接近于线性。三种产生梯度磁场的磁系统：a系统的线性范围窄，位移Z=0时，霍耳电势≠0；b系统当Z<2毫米时具有良好的线性，Z=0时，霍耳电势=0；c系统的灵敏度高，测量范围小于1毫米。图中N、S分别表示正、负磁极。balluff霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长，因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。
balluff光电式位移传感器：它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量，并可进行连续测量。balluff光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。
常见的型号：
BES516-356-BO-C-03
BES516-237-E5-Y-S
BES516-326-S4-C
BKS-B20-1-03
BES113-3019-SA1-PU-03
BES516-325-S4-C
BNS819-B02-D08-46-3B
BES516-325-G-E5-Y-S4
BES113-3019-SA1-PU-03
BES113-356-SA6-PU-03
BES516-213-E4-E-03
BES516-325-G-E5-Y-S4
BES516-211-E4-E-03
BES516-324-EO-C-03
BES516-325-BO-C-03
BES516-326-EO-C-03
BES516-356-BO-C-03
BESM12ML-PSC20B-S04G-002
BES516-120-SA2
BES516-113-SA2-S4-CW
BES516-604-C03
BNS819-D3-D16-62-10
BKS-S19-4-PU-03
BKS-S8-3
BCS20MG10-XPA1Y-8B-03
BES516-207-S21-E
BMF305K/HW20-PS-C-2-S49
BES516-300-S135-S4-D
BOS18M-PA-1PD-E5-C-S4
BESM12MI-PSC40B-BV03
BESM12M1-PSC20B-S04G
BTL5-E10-M0650-P-S32
如需了解更多的资讯，可以我，谢谢！！！