德国TURCK编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。德国TURCK编码器现货
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以TURCK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
TURCK编码器选型应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即图尔克编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国TURCK编码器现货常见的型号：
4617112 BI10-M30-RP6X,
4617108 BI10-M30-RP6X-H1143,
4617305 NI15-M30-AN6X 5M,
46178 NI15-M30-AN6X-H1141,
46172 NI15-M30-AP6X,4617211
4M,4617206 NI15-M30-AP6X 5M,
4617205 NI15-M30-AP6X 7M,
4617230 NI15-M30-NI15-M30-AP6X/S90 5M,
46177 NI15-M30-AP6X-H1141,
4619202 NI15-M30E-AP6X-H1141,
4617702 NI15-M30T-AN6X,
46147 NI8-M18-AP6X-H1141,
4614504 BI5-M18E-AP6X-H1141,
4614525 BI10-M30E-AP6X-H1141,
46582 NI15-S30-AP6X-H1141,
46171 BI10-M30-AN6X,
617104 BI10-BI10-M30-AN6X-H1141,
46170 BI10-M30-AP6X,
16544 BI10-M30-AP6X 5M,
16545 BI10-M30-AP6X
4617008 BI10-M30-AP6X/S90,
4617007 BI10-M30-AP6X/S90 3M,
46175 BI10-M30-AP6X-BI10-M30-RN6X 5M,
44050 BI2-M12-AD4X,4405003 BI2-M12-AD4X 3M
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