施克值编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。SICK编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理施克编码器可分为增量式和式两类。SICK增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。SICK式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 安装使用 施克型旋转编码器的机械安装使用: SICK型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外SICK编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏SICK编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装: 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 施克值编码器常见的型号: ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096 ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096 ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192 ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192 ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192 ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096 ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192 ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192 ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096 ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096 ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096 ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192 ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192 ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192 ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096 ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096
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