易福门式编码器原装*一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在IFM增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而IFM型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，IFM型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
易福门式编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
IFM编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
按照工作原理易福门编码器可分为增量式和式两类。
IFM增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。IFM式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
易福门式编码器原装*常见的型号：
AC1224 OY036S IN5225 
EVC266 E21172 E11863
AC1226 OY037S IN5230 
EVC267 E21200 E11864
AC1236 OY038S IN5251 
EVC268 E21201 E11865
AC1244 OY039S IN5281 
EVC269 E21202 E11872
AC1305 OY040S IN5282 
EVC275 E21203 E11877
AC1306 OY041S IN5285 
EVC276 E21204 E11890
AC1307 OY042S IN5304 
EVC277 E21205 E11891
AC1308 OY043S IN5323 
EVC278 E21206 E11892
AC1212 OY010S IN5186 
EVC162 E21159 E11857
AC1216 OY031S IN5188 
EVC163 E21165 E11858
AC1218 OY032S IN5207 
EVC164 E21166 E11859