倍加福有轴型编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。P+F编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。P+F增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。P+F式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
P+F编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以倍加福编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以P+F编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
倍加福有轴型编码器常见的型号：
RVI58N-032K1R31N-00600 
RVI58N-032K1R31N-00500 
RHI90N-OHAAAR61N-1024 
PVS58N-011AGROBN-0013 
AVM58N-011K1RHCN-1212 
RHI58N-0BAR1R61N-1000 
AVM58N-032K1R0GN-1212 
AVM58N-011K1R0GN-1212 
RVI58N-011AAA66N-01024 
RVI78N-10CK2A31N-3000 
RVI58N-011K1R61N-01024 
AVM58N-011AAKHGN-1212 
FVM58N-011K2R3GN-1213 
RVI58N-032K1R61N-5000 
RVI58N-011AAR6XN-5000 
RVI58N-032AAR66N-01024 
HI58N-OBAK1R6XN-1024