SICK增量式编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
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SICK增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得SICK编码器的零位参考位。
施克编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
SICK增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
SICK增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 输出方式
集电极开路输出（通用型）
互补输出
电压输出
长线驱动输出
UVW输出（多用于伺服电机）
3 工作电压：常规有以下几种
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。
SICK增量式编码器常见的型号：
DRS61-C1A08192  1035001 
DRS61-C4R08192  1034992 
DRS61-C4K08192  1034991 
DRS61-C4B08192  1034990 
DRS61-C4A08192  1034989 
DRS61-CDK08192  1035024 
DRS61-CDA08192  1035023 
DRS61-CAR08192  1035016 
DRS61-CAK08192  1035015 
DRS61-AAR08192  1035012 
DRS61-AAK08192  1035011 
DRS61-AAB08192  1035010 
DRS61-AAA08192  1035009
DRS61-C1R08192  1035004 
DRS61-C1K08192  1035003 
DRS61-C1B08192  1035002 
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