德国易福门式编码器，由于IFM编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。IFM型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，IFM编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
IFM式编码器常见的型号：
AC016S    EVT075    OA5102    E12272    IF5960    PG2458
AC030S    EVT076    OA5103    E12273    IF5961    PG2489
AC031S    EVT077    OA5104    E12274    IF5962    PG2734
AC032S    EVT078    OA5105    E12275    IF5965    PG2789
AC0340    EVT079    OA5106    E12276    IF5994    PG2793
AC0350    EVT080    OA5107    E12280    IF5997    PG2794
AC0351    EVT081    OA5108    E12281    IF5998    PG2795
AC0352    EVT082    OA5109    E12282    IF6001    PG2796
AC041S    EVT083    OA5116    E12283    IF6002    PG2797
IFM型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。德国易福门式编码器
IFM编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
IFM旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为易福门单圈式编码器。
IFM型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外IFM编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。