IFM旋转式编码器常见的型号：
E10750    IB0027    OU5043    E21111    IG6567    RP1413
E10751    IB0029    OU5044    E21112    IG6568    RP6010
E10752    IB0040    OU5045    E21113    IG6569    RP6011
E10753    IB0044    OU5046    E21114    IG6570    RP6012
E10754    IB0047    OU5047    E21115    IG6571    RP6013
E10740    IB0016    OU5030    E21105    IG6131    RO6355
E10741    IB0017    OU5031    E21106    IG6132    RO6357
E10742    IB0018    OU5034    E21107    IG6564    RP1010
E10743    IB0019    OU5035    E21109    IG6565    RP1013
E10749    IB0026    OU5036    E21110    IG6566    RP1410
IFM旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，易福门光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的IFM旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
IFM旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当IFM编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，IFM编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
注意事项
（1）安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
IFM编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。IFM旋转式编码器
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将IFM旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
（2）振动
加在IFM旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
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