P+F旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，倍加福光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指倍加福旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的倍加福旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
P+F旋转式编码器常见的型号：
RHI90N-0HAK1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-00500 
RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024 
RHI90N-0HAK1R61N-02500 RHI90N-0HAK1R61N-02500 
RHI90N-0IAK1R61N-01000 RHI90N-0IAK1R61N-01000 
RHI90N-0NAK1R61N-02500 RHI90N-0NAK1R61N-02500 
RHI90N-0IAAAR61N-01024 RHI90N-0IAAAR61N-01024 
RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 
RHI90N-0HAK1R61N-01000 RHI90N-0HAK1R61N-01000 
RHI90N-0EAK1R61N-01024 RHI90N-0EAK1R61N-01024 
RHI90N-0NAK1R66N-02500 RHI90N-0NAK1R66N-02500 
RHI90N-0FAK1R61N-01024 RHI90N-0FAK1R61N-01024 
RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024
RHI90N-0HAK1R66N-02500 RHI90N-0HAK1R66N-02500 
RHI90N-0HAK1R66N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-02048  P+F旋转式编码器
按照工作原理P+F编码器可分为增量式和式两类。
P+F增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
倍加福编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
P+F编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—P+F编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。