IFM编码器，易福门增量式编码器。易福门编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。IFM编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理IFM编码器可分为增量式和式两类。易福门增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。易福门式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
IFM编码器，易福门增量式编码器常见的型号：
RB6017 RB-0040-I24/L2
RB6022 RB-0250-I24/L6I
RB6025 RB-0036-I24/L2
RB6028 RB-0400-I24/L6
RB6029 RB-1000-I24/L2
RB6042 RB-0100-I24/L4
RB6043 RB-0360-I24/L2E
RB6044 RB-0005-I24/L2
RB6046 RB-0050-I24/L2E
RB6055 RB-3600-I24/N2
RB6056 RB-1000-I24/L6
RB6011 RB-0200-I24/L2
RB6012 RB-0250-I24/L2
RB6013 RB-0360-I24/L2
RB6014 RB-0400-I24/L2
RB6015 RB-0500-I24/L2
RB6016 RB-0600-I24/L2
IFM编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在IFM编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、IFM旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，IFM编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.