德国IFM式编码器*，易福门型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
IFM编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在IFM编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位易福门编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。IFM编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，IFM编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
IFM型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外IFM编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国IFM式编码器*常见的型号：
RC6019 RC-0360-I24/L6
RC6020 RC-0500-I24/J
RC6022 RC-0040-I24/L2
RC6039 RC-0400-I24/N4
RC6049 RC-0100-I24/S M
RE1003 RE-0036-I05
RM1100 RM-8192-E05/R1B
RM1101 RM-8192-E05/R3B
RM1102 RM-8192-E05/R5B
RM1104 RM-8192-E05/R8B
RC6005 RC-0125-I24/L2
RC6007 RC-0150-I24/L2
RC6008 RC-0180-I24/L2
RC6009 RC-0200-I24/L2
RC6010 RC-0250-I24/L2
RC6012 RC-0360-I24/L2
RC6013 RC-0400-I24/L2
RC6014 RC-0500-I24/L2
RC6016 RC-0300-I24/L2