SICK编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1还是“0。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
SICK编码器DBS50E-S5EP01024增量式部分型号
1023641 WT2S-P461 REFLEXIONS-LICHTT.
1023642 MLG3-1470I812 MODULARES LICHTGITTER
1023643 MLG5-1150F511 MODULARES LICHTGITTER
1023644 WL2S-F411 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1023647 RDT400-2000 REMOTE-DIAGNOST.-TOOL
1023648 RDT400-3000 REMOTE-DIAGNOST.-TOOL
1023650 WS/WE2S-F213 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1023666 NAV200-1132 LASER-SCANNER
1023668 DME5000-112 DISTANZ-MESS-EINHEIT
1023670 MLG1-0290F511 MODULARES LICHTGITTER
1023671 MLG3-0270F511 MODULARES LICHTGITTER
1023738 MLG5-1450F511 MODULARES LICHTGITTER
1023745 DS60-P41111S03 DISTANZ SENSOR
1023757 WL9-2P330S06 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1023763 WT4-2N132T01 REFLEXIONS-LICHTTASTER
1023765 WS/WE4-2ET01 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1023766 MLG5-0400E511 MODULARES LICHTGITTER
1023778 NT6-43218S31 KONTRASTTASTER
1023780 MLG3-3120F812 MODULARES LICHTGITTER
1023788 WL4-2F331S24 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1023789 MLG2-0580I812 MODULARES LICHTGITTER
SICK编码器DBS50E-S5EP01024增量式