德国SICK增量式编码器*是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。SICK增量式编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
按照工作原理施克编码器可分为增量式和式两类。
施克增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
西克式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
西克旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后SICK增量式编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
SICK增量式编码器特点
施克增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。施克增量式编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
德国SICK增量式编码器*常见的型号：
1036284 DFS60E-BJAK01024
1036330 DFS60E-BEAK01024
1036339 DFS60A-BEAL16384
1038169 DFS60E-BECK00512
1037450 DFS60E-BECK01000
1036342 DFS60E-BECK01024
1036541 DFS60E-BHEC01024
1037263 DFS60E-BHCA01024
1037021 DFS60E-BBEK02000
1038274 DFS60E-BBEM01024
1037407 DFS60E-BDEK01000
1036661 DFS60B-BDEL01024
1037042 DFS60B-BHEC00160
1036804 DFS60B-BJPM10000
1036811 DFS60A-BHPA65536
1036824 DFS60A-BEPK65536
1036789 DFS60B-BBPL10000
1036797 DFS60B-BBPM10000
1038152 DFS60B-S4EL03600
1038101 DFS60E-S4EK00360
1036283 DFS60E-BHAK01024